puntos colineales

primero empezemos con la pregunta ¿que es una la linea o recta: es que aquella que esta conformada por una sucesión infinita de puntos que se prolonga en una misma dirección y en una única dimensión.
puntos colineales: son aquellos puntos que caen en una misma línea, es decir aquellos puntos que se situan en una misma recta, a estos se denomina puntos colineales.  por tanto los puntos colineales son Aquellos que pueden unirse por una misma recta (la recta pasa por todos ellos) y cualquier punto que queda afuera de la recta, no sera colineal al resto.

 ejemplo:  los puntos A,B,C,D seran colineales por estar en la mima linea.

la semirecta

Definimos una semirrecta como la porción de una recta que tiene principio pero no tiene fin.si señalamos un punto A en una recta, dicho punto junto con los puntos que le siguen o le preceden en el mismo sentido se denomina semirecta;